No 1737. gada līdz 1788. gadam caur Krāslavu gāja pasta ceļš Rīga- Vitebska – Smoļenska – Maskava.

Nav zināms, kā Rīgas iela dēvēta cara laikā. 1922. gadā kartē Rīgas iela jau ir iezīmēta sekojoši:

no tagadējās Augusta ielas beigām uz pilsētas centra pusi – Rīgas iela, tālāk – Maskavas iela pilsētas centrā līdz Miesnieku un Maskavas ielu krustojumam, tālāk uz slimnīcas pusi – Kovaņas (Kalēju iela).

Kā Maskavas ielu pārdēvēja 20.gs 30.gados?